Here's another article that makes it a little clearer - http://www.telemadrid.es/madrid-central/Madrid-Central-pregu...
No vivo en el centro. ¿Puedo circular?
Depende de varias circunstancias y del etiquetado de tu vehículo:
* Sí, aunque no seas residente, siempre que tu vehículo sea 0 emisiones o ECO.
* Si tu vehículo tiene la categoría C o B, sólo puedes acceder para estacionar en aparcamientos de rotación.
* Si tienes movilidad reducida, también puedes acceder, independientemente de la etiqueta.
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No vivo en el centro. ¿Puedo circular?
Depende de varias circunstancias y del etiquetado de tu vehículo:
* Sí, aunque no seas residente, siempre que tu vehículo sea 0 emisiones o ECO.
* Si tu vehículo tiene la categoría C o B, sólo puedes acceder para estacionar en aparcamientos de rotación.
* Si tienes movilidad reducida, también puedes acceder, independientemente de la etiqueta.